奥迪A6怠速过高
故障现象:因夜间音响未关，在次日起动发动机时，起动机只有“咔啦”声而不能起动。但奇怪的是，当就车充电后，虽然能够起动发动机，但怠速却在1300-1500r/min之间波动。
故障检修:读取故障码，无故障码显示。而在充电的前一天，该车还一切正常。观察电控系统各接头，无异常。没办法，先进行怠速电机和节气门体保养，然后再看吧。拆下怠速电机和节气门体观察，确实脏污严重，清洗后装好，再试车，故障依旧。但在行驶几分钟后，故障却自动消失了。
奥迪A6轿车的MPI系统中ECU具有自适应功能，就是说发动机在暧机状态下ECU对其输出的数据进行检测并储存在存储器中，以便在开环或闭环控制中作为参考，并根据随时间而变化的工作条件进行调整，以适应工作条件的变化。当蓄电池电压过低时，使存储器中的数据紊乱或丢失，而使发动机的自适应功能缺少参考数据而需要重新学习，因此在汽车行驶一定时间后，ECU有了新的参考数据就恢复正常了。
ECU进行自适应控制的原理如下:利用自适应控制可使计算机适应输入或输出的微小缺陷。如果计算机有自适应能力，它就能向过去的经验学习。例如，节气门位置传感器向计算机输入的电压在0.6-4.5V范围内，如果一个用旧了的节
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