汽车故障诊断是在不解体（或仅卸下个别小件）的条件下，确定汽车技术状况，查明故障部位及原因的检查和分析。随着汽车技术的发展，特别是电子技术、计算机技术在汽车上的应用，汽车故障诊断从传统的听、看、闻经验诊断方式，发展为以集成化、智能化的诊断设备为手段，以信息技术为依托的现代汽车故障诊断技术。 1 汽车诊断技术的发展汽车诊断从人工定性检查质变为利用设备、仪器的定量检测；从现场或试车发展为相关性实验台架的测试。无论是国内还是国外，汽车诊断技术均发生了质的飞跃。
1.1 国外汽车诊断技术的发展
20 世纪50年代之前，国外就研发了以故障诊断和性能调试为主的单项检测技术。早期的检测诊断设备是以机械结构为主，单机人工操作。上世纪60年代，随着机电一体化的产生，研制了单机自动化的设备，如四轮定位仪、非接触式速度计等；80年代，随着计算机技术的发展和应用，实现了汽车诊断控制自动化，出现了集检测工艺、操作、数据采集、存储和打印等功能于一体的系统软件。目前，车载自诊断系统和车外诊断系统正在进一步发展。
车载自诊断系统（OBD）利用安装在汽车内各个部位的传感器，自动检测系统故障，以故障代码形式显示并将故障信息存入电子控制单元ECU的RAM中，在维修车辆时，维修人员能调出故障代码，找出故障部位。1994年，美国汽车工程师协会（SAE）在第1代OBD基础上，制定了第2代在线诊断标准OBDⅡ， OBDⅡ除了对电子控制系统检测外，还对与排放有关的系统监测，更注重绿色环保问题。车外诊断系统，通过传感器采集信号，送至车外仪器，在相应诊断软件的支持下，完成各种诊断。例如：发动机综合分析仪等。
1.2 国内汽车诊断技术的发展
我国是20世纪60年代开始研究检测技术，如发动机气缸漏气量检测仪等。80年代，随着汽车工业的发展，汽车诊断技术得到了迅速发展，到90年代，相继研制了侧滑试验台、制动试验台、汽车检测站以及我国自主开发的发动机故障诊断仪、四轮定位仪等。汽车检测站综合运用现代检测技术和设备对汽车进行不解体或不完全解体条件下的性能检测诊断，实现了以汽车安全性能为主到综合性能的检测。国产车在汽车电子控制方面上也广泛应用了OBDⅠ，但根据我国目前的排放法规，OBDⅡ还没有在国产车上使用。
2现代汽车故障诊断技术的特征
现代汽车诊断技术是在传统诊断技术的基础上发展起来的，具有以下几个特征：故障诊断系统智能化，诊断推理方法多样化，故障诊断信息网络化。
2.1 故障诊断系统智能化
车载自诊断或使用故障诊断设备的诊断，主要诊断电子控制系统的故障，而且还有局限性，不能对ECU存储的数据进行分析。既用于电控系统又适用机械系统故障的诊断技术，是现代汽车诊断技术的关键。人工智能技术的迅速发展，新的故障诊断系统，即专家系统被开发并逐步推向应用。
20世纪70年代，国外汽车公司开始研究汽车故障诊断专家系统，主要针对发动机；到90年代，研究范围扩大到汽车各个系统总成。国内在这个方面研究较晚，始于80年代末，到90年代中后期，部分研究达到了国外相同水平。汽车故障诊断专家系统能模拟人类专家对复杂系统进行诊断，高效而准确地得出诊断结论，若与外部软件连接还可扩大诊断范围，具有咨询、存储和修改等功能。
2.2 诊断推理方法多样化
诊断推理是以诊断特征参数为基础，采用数学方法处理信号，找出故障的内在联系，对系统的故障作定量分析。基于信号的处理，由传统的傅立叶变换转化为小波分析，为故障信号的预处理提供了有效的途径；基于知识的处理，由传统的基于逻辑的专家系统发展为集成模糊集理论和案例的专家系统，解决了故障症状不确定性，很大提高了诊断速度和精度。
2.3 故障诊断信息网络化
汽车是机电液一体化的高科技产品，新车型、新功能层出不穷。在汽车故障诊断时，专业人员对各种车型的技术资料掌握有限。通过汽车检测维修专业网络，可以传递诊断维修信息，彻底打破信息传递在时空上的局限性，实现资源共享；而且能在线得到诊断专家系统的指导。如我国欧亚·笛威汽车维修网站专业性很强，可以网上咨询、网上培训等。
3发展趋势
高科技的发展，信息化的网络，使得汽车故障诊断技术必将向着智能化、集成化方向发展。
3.1 基于神经网络的故障诊断专家系统
神经网络具有较好的容错性，较强的自学习功能、自适应能力，大规模并行处理能力等。把神经网络应用于诊断专家系统是新一类知识表达体系，在知识获取、并行推理等方面有明显的优越性，解决了传统专家系统在知识获取上的瓶颈问题，提高了诊断系统的智能水平。
3.2 基于网络的集成故障诊断专家系统
由于汽车故障诊断实例丰富、诊断信息量大，不确定因素多，因此，探索适合汽车领域的专家系统，集成规则、案例、模糊和神经网络理论，集成推理机制，以网络为框架，以多媒体技术为载体，研究多种诊断模型融合技术必将是发展方向。
集成故障诊断专家系统能自动选择合适的诊断模型，灵活处理诊断知识和应用推理方式，满足内在机理上的融合，避免诊断的冗余问题。
多媒体技术集图形、音像、文本于一体，使诊断系统具有良好的人机界面和交互环境，增加了系统的可靠性，提高了诊断的效率。通过局域网、因特网实现异地诊断和在线诊断，达到多个专家协同诊断、提高诊断准确性的目的，还可以对汽车诊断人员进行远程培训，在多媒体情境中，使诊断技术易懂好学，提高培训成效，保持诊断技术的先进性。
4我国汽车诊断技术存在的差距
我国汽车诊断技术正在快速发展，但与国外先进水平相比，还有一定差距，主要突出在以下几个方面：
（1）管理水平还须进一步提高。我国已基本建立了车辆检测诊断制度，实施了“定期检测、强制维护、视情修理”的汽车维修制度，但我国各地区经济和技术水平不一致，大部分地区尚未进行汽车维修行业的电脑化管理和信息化建设，甚至还有“事后维修”现象。汽车诊断技术的滞后，与高速发展的汽车技术和迅猛增长的汽车保有量严重脱节，这是一个值得重视的问题。
（2）诊断设备和仪器的国产化研发能力欠佳，而进口诊断设备价格昂贵，阻碍了我国汽车诊断技术的发展。
（3）汽车维修人员的素质普遍不高。汽车的高科技化，现代检测设备本身的高性能，要求维修人员具备一定的汽车专业、机电专业理论知识，懂计算机、会英语，综合职业能力强，但这种技能型专门人才紧缺。
5结论
汽车技术的高科技，对汽车故障诊断技术提出了很高的要求。智能化、集成化的现代汽车故障诊断技术必将成为汽车检测维修领域的发展方向。
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