故障现象：车主反映车辆在行驶过程中．当仪表板黄色的ASR警告灯点亮，车速表的指针同时失灵．而且转向盘转向也变得沉重。
故障诊断：原地试车．启动运转发动机．仪表板的ASR灯处于常亮状态．这说明牵引力防滑系统有故障信息储存。连接STAR诊断仪进行控制模块自诊断．选择s级w140底盘．在“controlunits”控制模块中点击“Tractlorl”．进入牵引力防滑系统自诊断菜单。点击“FauItcodes”查询故障信息，显示：
003Frontleftspeedserisor(L6／1)
含义为左前轮速(ABS)传感器L6／1故障。执行故障信息清除功能，003故障码清除成功，ASR灯随之熄灭。进行路试，ASR灯再次点亮．仪表板的车速表指针也失效了．而且明显感觉到打转向盘的力度也重了许多。回厂后调取故障信息，仍为003故障码，这一次却无法清除故障信息。举升起车辆．检查左前轮速传感器．线束的防护胶套无破损迹象。将传感器拆下，发现传感器探头有少量铁屑附着，擦拭干净后转动左前轮胎，从传感器座孔处查看信号齿盘，没有缺齿和污物附着。装回传感器．点击“ActualValues”功能项，观察四个车轮转速信号输出状况。用手逐一转动四个车轮．可以看到除了左前轮速传感器，其余的三个：右前轮速传感器L6／2、左后轮速传感器L6／3和右后轮速传感器L6／4．均有O～8km／h的车速信号输出。将车辆降低．在左前轮减振器处拔下传感器L6／1插头，测量两针脚间阻值为1．OkΩ左右，说明传感器的阻值在标准值范围内。插回L6／1插头．继续清除故障信息．ASR灯熄灭。执行“ACtualvalues”功能，左前轮也有了信号输出，故障症状再一次消失。
路试，故障重复出现。针对这种情况，决定用替代的方法，来判断具体的故障元件或区域。将左前轮速传感器L6／1的插头拔下，用两根长的导线并联在右前轮速传感器L6／2的线束上，然后接在传感器L6／1的ASR控制模块线束上，这样就可以用L6／2同时替代L6／1的信号输出。进行路试，ASR灯不再点亮，车速表和转向助力也恢复正常。由此判定故障在于传感器L6／1的性能或线束连接间歇性不良。更换新传感器，故障彻底排除。
故障总结：奔驰w140底盘所装配的ABS传感器为传统的磁感式，在采用其他车轮的传感器进行替代时．要注意两根导线不要接反，否则将无信号输出。出现这种情况．只需将导线对调一下便可。维修经验表明，奔驰车系的ASR系统故障率较高，在故障产生时，通常会连带其他控制模块的性能，这是因为ASR功能直接关系到车辆行驶安全性问题。对ASR控制原理的更多了解，可以查阅WIS维修资料库。输入“WDBl40033”底盘配置，选择42．40组“Tractionregulation(ASR)”单项，可以看到在W140底盘中．配置有不同的ASR牵引力防滑系统。
基于具体的信号输入及数据传输的控制方式不同．ASR模块共有5种使用操纵模式：普通模式、ABS控制模式、ASR控制模式、MSR控制模式及ASR切断模式。
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