当我们讲到历史上汽油机能够广泛应用，不能不使人们怀念戈特利布·海因里希·戴姆勒的功绩。
戴姆勒是家中的次子，生于德国汉诺威南部，由其兄威尔海姆继承了家业----面包房。1848年14岁的戴姆勒便开始在铁炮锻造工厂中学习，1852年18岁时进入斯图加特的工业补修学校学习，1857年进入斯图加特高等工业学校学习。少年时代的戴姆勒就对燃气发动机产生了浓厚的兴趣，并开始学习研制奥托式燃气发动机 。在1859年进入工业补习学校实习时受到关照的梅斯纳蒸汽机车工厂工作，1861年成为在英国曼彻斯的阿姆斯特朗·霍特瓦士工厂学习的研究生，1862年在参观伦敦世界博览会后回到德国，在斯特拉夫的机械工厂协助斯特拉夫之子海因里希制造水车、水泵。
1867年戴姆勒33岁，与恩玛结婚，并受骋于卡尔斯鲁厄机械工厂担任技师长。这时与迈巴赫（Maybach）相识，并决定参与制造蒸汽机车，1869年长子保罗（Paul）出生，1871年次子阿道夫(Adlf)出生，受到奥托与兰根邀请，与迈巴赫一起转入德意志瓦斯发动机公司，协助改进四冲程发动机。可是，坚持工厂动力源的奥托和兰根，与坚持制造小型高速汽油机的戴姆勒、迈巴赫意见不合，于1882年戴姆勒离开了该公司，迈巴赫也随之离开。于是在戴姆勒·奔驰公司总部的斯图加特的郊外康斯塔特设立了工厂，着手制造汽油机，他们将奥托四行程发动机改进后于1883年推出他们首部戴姆勒卧式发动机。1884年又推出了性能更好的立式发动机（取名立钟，风冷，1/4马力，最高转速600转/分），并于1885年4月3日获得德国专利。1885年他将此发动机安装于木制双轮车上，并让儿子保罗驾驶；这辆取名“骑式双轮车”的双轮车获得德国专利，这是世界上第一辆摩托车。1886年戴姆勒把这种发动机安装在他为妻子43岁生日而购买的马车上，创造了第一辆戴姆勒汽车，并由迈巴赫成功地完成了试车。该工厂现已作为纪念馆，面向社会公众开放。遗憾的是，当时的摩托车与四轮汽车在1903年的火灾中荡然无存，现在斯图加特的戴姆勒·奔驰博物馆的展车是与1905年制造的列普里加样车。
1897年戴姆勒的公司生产出“凤凰”牌小客车，尤其是1903年，以公司主要投资人埃米尔.耶利内克的女儿的教名“梅赛德斯Mercedes”命名的小客车投产，耶利内克是当时公司主要投资人，奥地利驻法国尼斯Nice的领事，戴姆勒汽车的热情支持者。其前置发动机有35匹马力，有前车灯、挡风板、双门5座位敞逢车造型更加接近现代轿车的特征，还有比原来更轻、动力更大的引擎、更长的轴距、更低的重心，大大提高了戴姆勒公司的商业地位。
1900年3月6日戈特利布·戴姆勒卒于德国斯图加特的巴特坎施塔特。
1926年6月29日戴姆勒公司和奔驰公司合并，成立了在汽车史上举足轻重的戴姆勒－奔驰公司（Daimler－Benz），从此他们生产的所有汽车都命名为“梅赛德斯－奔驰Mercedes-Benz”。
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